回转支承通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。 其形式很多，但结构组成基本大同小异。
回转支承的基本结构，由左及右分别是（上部分）:
1.外圈（有齿或无齿）
2.密封带
3.滚动体（滚球或滚柱）
4.加油嘴
由左及右分别是（下部分）:
1.堵塞
2.堵塞销
3.内圈（有齿或无齿）
4.隔离块或保持架
5.安装孔（丝孔或光孔）
回转支承应用
回转支承应用广泛，工程机械是回转支承最初应用也是应用最广泛的地方，如土方机械、挖掘机、解体机、堆取料机、平地机、压路机、强夯机、凿岩机械、掘进机等。
其他的还有：混凝土机械：混凝土泵车、混凝土搅拌布料杆一体机、带式布料机
给料机械：圆盘式给料机、混砂机
起重机械：轮式起重机、履带式起重机、门座式起重机、塔式起重机、叉式起重机、随吊机、龙门起重机
地基处理机械：冲击式反循环钻机、回转式钻机、冲击式回转式钻机、旋挖钻机、反循环回转钻机、正循环回转钻机、长螺旋工程钻机、潜水工程钻机、静压桩机、打桩机
工程船舶：挖泥船
专用车：桥梁检测车、消防车、擦窗机、平板运梁车、高空作业车、自行式高空作业平台
轻工机械: 饮料机械、吹瓶机、包装机械、灌装机、回转理瓶机、注塑机 ，船用起重机
